Návrh zařízení pro destrukci výbušných systémů

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem zařízení určeného pro destrukci výbušných systémů pro stávající robotické rameno vhodného typu robotu. Součástí návrhu je variantní řešení s výběrem optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Je vypracován 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer, výkresová a výpočtová dokumentace. Zařízení je navrženo tak, aby dokonale tlumilo zpětný ráz při výstřelu a zajistilo přesnost střelby brokovnice. Jedná se o inovaci stávajícího zařízení.

The bachelor thesis deals with structural design of equipment intended for the destruction of explosive systems existing robotic arm suitable type of robot. The proposal is the alternative solution for selection of the optimal design through value analysis. It developed a 3D model of the final variant of the CAD system Pro / Engineer, drawing and calculation documentation. The equipment is designed to be completely dissipated recoil during firing, ensuring accuracy of firing from shotgun. This is an upgrade of existing equipment.