Orientační ústrojí manipulačního subsystému pyrotechnického robotu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukcí orientačního ústrojí se dvěma stupni volnosti pro efektor pyrotechnického robotu. Orientační ústrojí je navrženo tak, aby pohonné jednotky nevyčnívaly přes vnější rozměry efektoru, a tedy nezasahovaly do manipulovatelných předmětů a okolí. Pohonná jednotka zajišťující rotaci objektu manipulace je sestavena ze stejných komponentů jako pohonná jednotka zajišťující naklápění objektu manipulace. Obě jednotky jsou umístěny vně orientačního ústrojí. Modelová a výkresová dokumentace je zpracována v programech Pro ENGINEER a AutoCAD.

This thesis describes the construction of orientation mechanism with two degrees of freedom for pyrotechnic robot. The approximate system is designed to power the unit protrude through the outer dimensions of the effector, and thus do not interfere with manipulable objects and surroundings. Power unit that ensures rotation of the object manipulation is composed of the same components as the power unit providing tilting object manipulation. Both units are located outside the Guidance system. Models and drawings are prepared in programs of Pro Engineer and AutoCAD.