Analýza a syntéza mechanismů

Abstract

Disertační práce se zabývá analýzou a syntézou kinematických vlastností komplikovaných, prostorových mechanismů. V první části textu byla vypracována metodika analýzy mechanismů metodou transformačních rovnic. Dále je navržena metoda řešení úlohy polohy pro analýzu mechanismů s cílem dosažení co nejvyšší efektivity a tímto snížit výpočtové časy. K syntéze mechanismů jsou využity metody matematické teorie optimalizace, jako metoda simplexů, metoda BFGS, metoda penalizace atd. Pozornost je věnována i komplikacím, které se během použití optimalizace při syntéze mechanismů vyskytují, a jsou navržena také jejich možná řešení. V rámci práce jsou řešeny ti problémy technické praxe, a to prohozní mechanismus tkacího stroje a dva mechanismy řazení. Neopomenutelným přínosem práce jsou algoritmy a procedury popsané v práci a v přílohách práce.

Subject of the dissertation thesis are analysis and synthesis of kinematical characteristics of mechanisms. The methodology of mechanisms analysis by method of transformation matrices is presented in the first chapter of the work. The numerical method for solving mechanisms position is suggested with respect to achieve high efficiency and low computing times. Optimization methods are used for synthesis of mechanisms. These methods arethe simplex method, the BFGS method and the method of penalties. Attention is also payed to complications occurring during optimization process and methods avoiding these ones are suggested. The thesis is concluded by three problems from practice. The problems describe pitching mechanism and two shifting mechanisms. Algorithms and procedures are presented in the work.