Řízení zpětnovazebního systému založené na NCS

Abstract

Cílem této diplomové práce je realizace a nastínění různých možností vzdáleného řízení, vzhledem k operačnímu systému, způsobů komunikace na síti Ethernet a vhodného algoritmu pro řízení vybraného modelu. Byl navržen a realizován regulační systém, který tvořili dva účastníci UDP/IP komunikace po lokální Ethernetové síti. Z toho jeden v roli serveru ovládal vybraný model Kulička na tyči od firmy Humusoft, pomocí multifunkční karty MF624 a druhý v roli klienta a regulátoru přijímal zprávy o soustavě a zasílal obratem zpět informace o akčním zásahu, který byl prováděn algoritmem PSD a byl implementován v jazyce C.

The aim of the thesis is the realization and outline of various options for remote control considering operating system, methods of communication on the Ethernet network and an appropriate algorithm for control of the selected model. Regulatory system consisting of two participants of UDP/IP communication on a local Ethernet network was designed and realized. One of the participants in the server role controls chosen model ball on an inclined plane made by Humusoft Company using multifunction card MF624. The other participant in the role of client and regulator receives reports on the system and it sends back information about action that was carried out by PSD algorithm that was implemented in the C language.