Aplikace fuzzy logiky v řízení elektrických pohonů

Abstract

Diplomová práca pojednáva o problematike fuzzy logiky. V prvej časti popisuje charakteristiku fuzzy logiky a jej základné vlastnosti. Zhŕňa poznatky z oblasti fuzzy logiky a možnosti jej využitia. Popisuje vytváranie a funkciu fuzzy množín a pravidlá pre fuzzy množiny. V práci sú uvedené a popísané typy fuzzy logických systémov. V druhej časti sú prezentované fuzzy regulátory a ich vlastnosti. Praktická časť je zameraná na experimentálne nastavovanie fuzzy regulátorov a aplikáciu fuzzy logiky do oblasti regulácie otáčok a prúdu laboratórneho modelu AM s vektorovým riadením. Teoretické predpoklady sú overené na skutočnom modeli asynchrónneho motora vrátane popisu riadiaceho systému. V práci sú uvedené simulačné výsledky experimentálnych meraní a nastavení fuzzy regulátora a modelu AM motora s aplikáciou fuzzy logiky.

Diploma thesis deals with fuzzy logic issue. Characteristics and basic properties of fuzzy logic are described in the first part. This work sumarises knowlege about fuzzy logic and opportunities for it's application. It describes creation, function and rules of fuzzy sets. There are listed and descibed fuzzy logic systems in the work. Second part of work deals with fuzzy controllers and their's features. Practical part of work is oriented to experimental setting of fuzzy controllers and implementation of fuzzy logic into area of regulation of speed and current of model of asynchronous motor with vector regulation. Teoretical premises are checked using real model of asynchronous motor, including description of control system. Results of simulations of experimental setting of fuzzy controllers and fuzzy controlled asynchronous motor are shown in the thesis.