Komfortní systémy - adaptivní regulace rychlosti jízdy

Abstract

Cílem této práce je detailní popis systému adaptivní regulace rychlosti jízdy, seznámení s funkcí a řídicí strukturou jednoduché regulace rychlosti jízdy bez adaptace, popis konstrukce, blokové struktury, a také řízení adaptivní regulace rychlosti jízdy. Tato práce rovněž uvádí popis jednotlivých snímačů nezbytných pro funkci adaptivní regulace rychlosti jízdy, jejich fyzikální podstatu a také snímače, které slouží k doplnění tohoto systému. Praktická část je zaměřena na provedení měření dvou odlišných systémů regulace rychlosti jízdy a zhodnocení jejích rozdílných funkci. Dílčím výsledkem této práce je zjištění, že všechny analyzované typy regulátorů není možno aktivovat za přítomnosti chybových kódů v řídicí jednotce motoru.

The aim of this paper is a detailed familiarization with function and control structure of the simple cruise control without adaptation, description of the construction, complex structure as well as management of the adaptive cruise control. This piece of work also presents description of various sensors which are necessary for the adaptive cruise control, their physical principles as well as additional sensors important for completion of the whole system. The practical part focuses on the measurement of two different adaptive cruise controls and evaluation of their various functions. A partial result of this work is the finding that all analyzed types of controllers can not be activated in the presence of the error codes within the engine control unit.