Predikce polohy UAV

Abstract

Diplomová práce se zabývá prognózováním letu bezpilotních letounů při pátracích akcí po pohřešovaných osobách. V této práci je analyzován současný stav pátrání po pohřešovaných osobách. Dále je zde zpracován návrh na postupy modelování pohybu skupiny bezpilotních letounů. A nakonec je vypracován matematický model pro predikci polohy pomocí jedné z metod lineárního programování.

Master thesis is dealing with prediction of UAV position which are using in SAR misions. This thesis also analyzis present SAR misions conditions. There is concept of modeling of movement UAS for SAR. At the end is create a mateamatical model of UAV movement by one of the method of linear programing.