Tvorba úloh v MS robotic studiu pro LEGO Mindstorms

Abstract

Práce seznamuje studenta se stavebnicí Lego Mindstorms NXT Education. Popisuje její senzorovou techniku, řídicí jednotku a pohony. Z pohledu programování se zaměřuje na Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3 a jeho programovací jazyk VPL - Visual Programming Language. Pro tento programovací jazyk jsou vytvořeny studijní opory, které prostřednictvím jednoduchých vzorových úloh seznamují studenty s prostředím a principy jazyka.

This work introduces the student to the Lego Mindstorms NXT Education. The bachelor thesis describes the sensor technology, control unit and drives. In terms of programming is focused on Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3 and its programming language VPL - Visual Programming Language. There are created learning support for this programming language by means of simple model problems, which meet the students with the environment and principles of language.