1D/2D polohovadlo kamerového stereovizního subsystému

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem polohovadla pro kamerový subsystém servisního robotu. Na začátku byl upřesněn požadavkový list. V první kapitole je analýza současného stavu řešené problematiky. Dále jsou na základě požadavků navrženy tři varianty a pomocí hodnotové analýzy je vybrána ta nejvhodnější. Součástí práce jsou i kontrolní výpočty a pevnostní analýzy.

Master thesis deals with a proposal for the camera positioner subsystem of service robot. At the beginning of the specified wish list. The first chapter is an analysis of the current state of tackle. Further, based on the requirements and proposed three options and with help value analysis is chosen the best. This thesis also contains check calculations and stress analysis. For the final presentation is made drawings.