Řízení polohovadla pro ABB robot

Abstract

Bakalářská práce se zabývá řízením polohovadla firmy ZTS pomocí mikroprocesoru. V úvodu je popsán způsob řízení stejnosměrných motorů, návrh snímačů polohy pro získávání zpětné vazby skutečného pohybu motorů, zpracování těchto dat a zanesení do procesu řízení. Jsou navrženy všechny potřebné prvky výkonové potřebné pro řízení polohovadla. Dále je vybrán mikroprocesor a navržen program pro řízení těchto výkonových prvků. Závěrem bakalářské práce je řešena komunikace mezi mikroprocesorem a řídícím systémem robotu ABB.

Bachelor thesis deals with the control of ZTS company manipulators using a microprocessor. The introduction describes how to control motors, position sensors for design feedback actual movement of engines, the analysis of data and input into the management process. They are designed with all necessary power elements needed for control manipulators. It is selected by a microprocessor and designed a program to control the power elements. In conclusion, this work is dealt with communication between the microprocessor and control system ABB robots.