Kinematický a silový rozbor mechanismu řízení dvojnápravy s kyvnými polonápravami

Abstract

Bakalářská práce se zabývá kinematickým a následně silovým rozborem mechanismu řízení nákladního automobilu. Teoretická část práce popisuje maticovou metodu výpočtu úlohy polohy mechanismů.

Cílem bakalářské práce je provést kinematický a silový rozbor mechanismu řízení v rovině. V kinematické části byl pro mechanismus sestaven matematický model úlohy polohy a byly získány úhly natočení vazeb, které následně byly použité pro řešení silového rozboru. Zde byly vyřešeny vnitřní silové účinky pro pravé kolo na přední nápravě.

The bachelor paper deals with kinematical and force investigation of the truck driving mechanism. The theoretical part describes chosen matrix method calculating the transmission function.

The main aim of Bachelor paper is to execute the kinematical and force investigation of the driving mechanism in the plane. In the kinematical part the mathematical model for transmission function has been constructed as well as the structure of rotation angles has been created. Calculations were used for solutions of the force investigation. Finally the inner forces for right wheel in the front axle has been solved.