Návrh a realizace výukového RTP pro PR MITSUBISHI RV-2AJ

DSpace/Manakin Repository

aaK citaci nebo jako odkaz na tento záznam použijte identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/83315

Show simple item record


dc.contributor.advisor Babjak, Ján en
dc.contributor.author Grill, Jiří en
dc.date.accessioned 2010-11-11T14:07:19Z
dc.date.available 2010-11-11T14:07:19Z
dc.date.issued 2010 en
dc.identifier.other OSD002 cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10084/83315
dc.description Import 11/11/2010 cs
dc.description Ve zpracování cs
dc.description.abstract Diplomová práce se zabývá rozdělením robotů podle kritérií a ukazuje kinematické struktury průmyslových robotů. Následně uvádí informace o skupině robotů Mitsubishi Melfa, do kterých spadá i robot RV-2AJ. Dále je zde popsáno programovací prostředí COSIROP a základní úkony jsou rozebrány jak v tomto prostředí, tak pomocí ovládacího panelu. Následuje návrh výukového RTP a nakonec jsou navrženy a realizovány vzorové úlohy. cs
dc.description.abstract Master thesis deals with the dividing of robots according to the criteria and shows the kinematic structures of industrial robots. There are informations about group of robots Mitsubishi Melfa, which includes robot RV-2AJ. Furthermore there is described a programming environment COSIROP and basic tasks are explained in this environment and on the control panel. After that follows a proposal of educational robotized workplace and finally there are designed and realized model tasks. en
dc.format Neuvedeno cs
dc.format.extent 2731232 bytes cs
dc.format.mimetype application/pdf cs
dc.language.iso cs en
dc.publisher Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava cs
dc.subject Mitsubishi RV-2AJ cs
dc.subject COSIROP cs
dc.subject vzorové úlohy cs
dc.subject UCR. cs
dc.subject Mitsubishi RV-2AJ en
dc.subject COSIROP en
dc.subject model tasks en
dc.subject UCR. en
dc.title Návrh a realizace výukového RTP pro PR MITSUBISHI RV-2AJ cs
dc.title.alternative Design and Realization of Educational Robotized Workplace for Industrial Robot MITSUBISHI RV-2AJ en
dc.type Diplomová práce cs
dc.identifier.signature Neuvedeno cs
dc.identifier.location ÚK/Studovna cs
dc.contributor.referee Kárník, Ladislav en
dc.date.accepted 2010-10-21 en
dc.thesis.degree-name Ing. en
dc.thesis.degree-level Magisterský studijní program cs
dc.thesis.degree-grantor Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní cs
dc.description.category Prezenční cs
dc.description.department 354 - Katedra robototechniky en
dc.thesis.degree-program Strojní inženýrství cs
dc.thesis.degree-branch Robotika cs
dc.description.result výborně cs
dc.identifier.sender S2723 cs
dc.identifier.thesis GRI032_FS_N2301_2301T013_2010 en

Files in this item

Files Size Format View
GRI032_FS_N2301_2301T013_2010.pdf 2.604Mb PDF View/Open
GRI032_FS_N2301_2301T013_2010_zadani.pdf 126.2Kb PDF View/Open
GRI032_FS_N2301_2301T013_2010_priloha.xlsx 432.4Kb Unknown View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Navigation

Browse

My Account

Statistics