Návrh tepelné ochrany mobilního robotu

Abstract

Diplomová práce se zabývá možnostmi aktivní i pasivní tepelné ochrany mobilního robotu Ares. V úvodu je uvedeno několik příkladů robotů blízkých tomuto tématu a jsou ukázány obecné možnosti aktivní i pasivní ochrany. Po této části je zdokumentováno měření robotu Ares termokamerou, z čehož vzešly vstupní údaje pro výpočty. Výpočty je zjištěno teplo produkované výkonným subsystémem, následně je na modelovém případě spočteno teplo, které vlivem blízkého plamene projde stěnou robotu. Vnitřní prostor robotu je chlazen vstřikováním stlačeného oxidu uhličitého. Pokrytí stěn robotu je navrženo materiálem protižárového obleku. Tato práce ukazuje nejen možnosti řešení této problematiky, ale i problémy, které mohou při zásahu mobilním robotem v extrémních podmínkách nastat.

Master Thesis is dealing with possibilities Active or Passive Thermal Protection of a Mobile Robot. The Introduction contains several Examples of Robots related with this Topic. In The Next Chapter there are Results of Testing Robot Ares by Infrared Camera. By using Results there is computed Powerful Subsystem Heat. The Second Heat what comes through Sides into The Robot is because of near Fire. The Space inside Robot is Cooling due to Carbon Dioxide Injection. Sides of the Robot are covered by Material from Heat-resistant Suit. This Thesis shows some Solutions and also Problems, which are related with Intervention in Extreme Conditions.