Senzorický subsystém MR a mechanismus pro naklápění laserového skeneru

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem jednoduchého polohovacího subsystému pro stávající mobilní robot, na kterém bude umístěn laserový skener. Polohovací subsystém má jeden stupeň volnosti a je určen pro venkovní použití. Polohování je uskutečňováno rotací v jedné ose. Rotační pohyb je vyvozen elektromotorem. Ke skenování okolí je použit laserový skener SICK LMS 200.

This thesis deals with the design of a simple pointing subsystem for the current mobile robot, on which will be placed laser scanner. Positioning subsystem has one degree of freedom and is designed for outdoor use. Positioning is carried out by rotation in one axis. Rotary motion is induced by an electric motor. To scan the surroundings is used a laser scanner SICK LMS 200.