Monitorování a řízení procesů pomocí systému dSPACE

Abstract

V práci je popsán model levitace v magnetickém poli (levitace klapky), její matematický model, jednotlivé součásti a propojení se systémem dSPACE. Dále se práce zabývá popisem vybraných algoritmů a jejich aplikaci na simulačním a reálné řízení modelu. Dále jsou zde uvedeny výsledné průběhy sledovaných veličin a nastavení parametrů simulace s jejími dopady na výsledek průběhu. Výsledné uživatelské prostředí je vytvořeno v programu ControlDesk. Závěrem jsem zhodnotil dosažené výsledky.

This thesis describes model of levitation in a magnetic field (levitation of flap), mathematical model of each component and integration with dSPACE system. The thesis deals with the description of the selected algorithms and their application to simulation and real-time control of the model. There are presented the resulting waveforms of monitored variables and setting of simulation parameters with its impact on the outcome. The resulting user environment is created in ControlDesk. In conclusion, I evaluated the results achieved.