Embedded řídicí systém hydraulického pohonu

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem řídicího systému pro hydraulické pohony. Jako řídicí systém byl vybrán jednodeskový vestavěný (embedded) počítač Athena II SBC od firmy Diamond Systems vhodný pro umístění do náročných průmyslových podmínek. Řídicí systém byl použit pro řízení pásových pil na řezání kovu. Pro návrh, a zejména ověření, řídicích algoritmů byla použita metoda simulace Hardware in the Loop. Pro tuto metodu bylo nutno sestavit matematický model, včetně zjednodušeného popisu řezání. Řídicí algoritmy, navržené metodou HiL, byly ověřeny v laboratorních podmínkách se snahou o maximální shodu sestaveného hydraulického obvodu se skutečným obvodem pásové pily na řezání kovu.

The diploma thesis deals with the design of control system for hydraulic drives. Single-board embedded microcomputer Athena II SBC from Diamond Systems was chosen as a control system suitable to locate in difficult industrial conditions. The control system was used for control of a band saw for metal cutting. The Hardware in the Loop simulation was used for design and verification of control algorithm. The mathematical model, including a cutting, was necessary for this method. The control algorithm was validated in laboratory conditions with a goal to maximal coincidence of the constructed hydraulic circuit with a real circuit of a band saw for metal cutting.