Laboratorní optický systém pro měření tuhosti robotických ramen

Laboratorní optický systém pro měření tuhosti robotických ramen

DSpace/Manakin Repository

aaK citaci nebo jako odkaz na tento záznam použijte identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/94234

dc.contributor.advisor	Novák, Petr	cs
dc.contributor.author	Molin, Adrian	cs
dc.date.accessioned	2012-07-11T08:03:10Z
dc.date.available	2012-07-11T08:03:10Z
dc.date.issued	2012	cs
dc.identifier.other	OSD002	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/94234
dc.description	Ve zpracování	cs
dc.description	Import 03/08/2012	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá posuny robotnického ramene u manipulačního subsystému mobilního robotu ARES. Dále porovnává naměřené výsledky s vypočtenými a s jinou metodou měření.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis describes the robotic arm moves and a manipulation subsystem for the mobile robot ARES. Also compares the measured results with calculated and with another method of measurement.	en
dc.format	Neuvedeno	cs
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	mobilní robot	cs
dc.subject	ARES	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	ARES	en
dc.title	Laboratorní optický systém pro měření tuhosti robotických ramen	cs
dc.title.alternative	Laboratory Optical System for Robotics Arms Rigidity Measurement	en
dc.type	Bakalářská práce	cs
dc.identifier.signature	Neuvedeno	cs
dc.identifier.location	ÚK/Studovna	cs
dc.contributor.referee	Mihola, Milan	cs
dc.date.accepted	2012-06-14	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Univerzitní studijní programy	cs
dc.description.category	Prezenční	cs
dc.description.department	354 - Katedra robototechniky	cs
dc.thesis.degree-program	Mechatronika	cs
dc.thesis.degree-branch	Automobilová elektronika	cs
dc.description.result	dobře	cs
dc.identifier.sender	S2790	cs
dc.identifier.thesis	MOL102_USP_B3943_3906R007_2012	cs