Laboratorní optický systém pro měření tuhosti robotických ramen

DSpace/Manakin Repository

aaK citaci nebo jako odkaz na tento záznam použijte identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/94234

Show simple item record


dc.contributor.advisor Novák, Petr cs
dc.contributor.author Molin, Adrian cs
dc.date.accessioned 2012-07-11T08:03:10Z
dc.date.available 2012-07-11T08:03:10Z
dc.date.issued 2012 cs
dc.identifier.other OSD002 cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10084/94234
dc.description Ve zpracování cs
dc.description Import 03/08/2012 cs
dc.description.abstract Tato bakalářská práce se zabývá posuny robotnického ramene u manipulačního subsystému mobilního robotu ARES. Dále porovnává naměřené výsledky s vypočtenými a s jinou metodou měření. cs
dc.description.abstract This bachelor thesis describes the robotic arm moves and a manipulation subsystem for the mobile robot ARES. Also compares the measured results with calculated and with another method of measurement. en
dc.format Neuvedeno cs
dc.format.extent 3016657 bytes cs
dc.format.mimetype application/pdf cs
dc.language.iso cs cs
dc.publisher Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava cs
dc.subject Robot cs
dc.subject mobilní robot cs
dc.subject ARES cs
dc.subject Robot en
dc.subject mobile robot en
dc.subject ARES en
dc.title Laboratorní optický systém pro měření tuhosti robotických ramen cs
dc.title.alternative Laboratory Optical System for Robotics Arms Rigidity Measurement en
dc.type Bakalářská práce cs
dc.identifier.signature Neuvedeno cs
dc.identifier.location ÚK/Studovna cs
dc.contributor.referee Mihola, Milan cs
dc.date.accepted 2012-06-14 cs
dc.thesis.degree-name Bc. cs
dc.thesis.degree-level Bakalářský studijní program cs
dc.thesis.degree-grantor Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Univerzitní studijní programy cs
dc.description.category Prezenční cs
dc.description.department 354 - Katedra robototechniky cs
dc.thesis.degree-program Mechatronika cs
dc.thesis.degree-branch Automobilová elektronika cs
dc.description.result dobře cs
dc.identifier.sender S2790 cs
dc.identifier.thesis MOL102_USP_B3943_3906R007_2012 cs

Files in this item

Files Size Format View
MOL102_USP_B3943_3906R007_2012.pdf 2.876Mb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Navigation

Browse

My Account

Statistics