Communities in DSpace

Select a community to browse its collections.

Recent Submissions

  • Thumbnail Image
    Item type: Item ,
    A Novel Method for Multiple Sound Sources Localization with Low Complexity
    (Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2025) Hieu, Nguyen Trung; Yamada, Kou
    Sound source localization is essential in many areas such as robotics interaction, teleconferenc- ing, sound extraction and recognition, noise cancellation in vehicles, object location detection, assessment of noise pollution in living spaces, and search and rescue. Inter- action in natural settings requires the detection of differ- ent sources of sounds from the environment. Accurately detecting and differentiating incoming sound directions always attracts attention and has been researched us- ing various methods. However, most of these methods still require complex algorithms or large amounts of calculations, which are accompanied by the cost of hard- ware and system resources. In this paper, we present a novel method and metrics for estimating the direction of multiple sound sources based on a combination of beamforming, time difference of arrival (TDOA), and frequency sparsity. Our new proposals are well-suited for deployment on resource-limited devices, offering re- duced processing complexity, short computation time, and real-time response.
  • Thumbnail Image
    Item type: Item ,
    Příspěvek k řešení problematiky zakládání staveb na báňských výsypkách Severočeského hnědouhelného revíru
    (2006) Větrovský, Milan; Kořínek, Robert; Weiglová, Kamila; Aldorf, Josef; Vaníček, Ivan
    V severních Čechách se nacházejí rozlehlé plochy poznamenané hornickou činností. Tato území jsou dnes rekultivována cestou zemědělské, lesnické a vodohospodářské rekultivace. V zájmu společnosti je navracet tyto plochy postižené hornickou činností zpět k plnému obecnému užívání včetně realizace nové výstavby. Práce na téma “Příspěvek k problematice zákládání staveb na báňských výsypkách Severočeského hnědouhelného revíru” je zaměřena na popis současného stavu výsypkového hospodářství a výsledků aplikovaného výzkumu v oblasti zakládání staveb na výsypkách. Práce uvádí, dokumentuje a hodnotí stavby, které byly na výsypkách realizovány. Soustředí se na provádění inženýrskogeologických průzkumů na výsypkách a uvádí výsledky, kterých je při této činnosti dosahováno. Je zde popsána daná problematika a zkušenosti s monitorováním stabilitních poměrů výsypek a realizovaných staveb na výsypkách. Obsahuje soubor výsledků z monitorování staveb, těles výsypek a z provádění zatěžovacích zkoušek. Výsledků z těchto činností je využito při matematickém modelování. Na základě výsledků kontrolního sledování, matematického modelování a zkušeností, jsou zde uvedeny doporučení a postupy při zakládání staveb na výsypkách.
  • Thumbnail Image
    Item type: Item ,
  • Thumbnail Image
    Item type: Item ,
    Zpráva o činnosti za rok 2022
    (2025) Inspektor, Tomáš; Němcová, Vendula; Pohludková, Jana; Suráková, Martina; Votýpková, Lenka
  • Thumbnail Image
    Item type: Item ,
    Studie determinantů ekonomického růstu zemí těžících ropu
    (Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, 2025) Pekarčíková, Kateřina; Vaněk, Michal; Macháček, Martin; Tkáč, Michal; Šaroch, Stanislav
    Disertační práce se zabývá determinanty ekonomického růstu pěti největších producentských států ropy, představujících pestrou skupinu nejen z hlediska rozvoje ekonomik. Předmětnou skupinu zemí tvoří Spojené státy americké, Saudská Arábie, Rusko, Kanada a Irák. Primárním cílem disertační práce je určit determinanty ekonomického růstu již uvedených největších pěti producentských států ropy mezi lety 1980–2022. K naplnění cílů je využita analýza panelových dat, respektive model s fixními efekty a model s náhodnými efekty. Analýza panelových dat zkoumá vztah mezi vybranými determinanty a ekonomickým růstem na ročních datech. Zvolenými analyzovanými determinanty je směnný kurz, inflace, populační růst, nezaměstnanost, produkce ropy, cena ropy a spotřeba ropy. Úvodní části disertační práce jsou zejména teoretickým základem, v rámci kterého je charakterizována ropa jako nerostná surovina a poskytnut úvod do ekonometrické analýzy, dále je však také věnována pozornost současnému stavu poznání a deskriptivní analýze vybraných zemí. V praktické části je provedena analýza a dochází k výběru vhodnějšího modelu v podobě modelu s náhodnými efekty. Z analýzy vyplývá, že inflace, produkce ropy a cena ropy mají významný a pozitivní vliv na ekonomický růst dané skupiny zemí. Naopak směnný kurz má také sice významný vliv, avšak ovlivňuje ekonomický růst negativně. Nakonec jsou jednotlivé výsledky diskutovány a jsou formulovány možné návrhy a doporučení pro tvůrce politik.