Browsing by Author "Huczala, Daniel"
Now showing items 1-14 of 14
-
Camera-based method for identification of the layout of a robotic workcell
Huczala, Daniel; Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Vysocký, Aleš; Vocetka, Michal; Bobovský, Zdenko (Applied Sciences. 2020, vol. 10, issue 21, art. no. 7679.) -
Detailní rozpracování modulu balící linky – Efektor pro sady manipulovaných objektů
Konečný, Michal (Bakalářská práce, 2019) -
Dimensional optimization of the robotic arm to reduce energy consumption
Mostýn, Vladimír; Huczala, Daniel; Moczulski, Wojciech; Timofiejczuk, Anna (MM Science Journal. 2020, vol. 2020, p. 3745-3753.) -
Elektronika a řídicí program modulu pro odběr vzorků půdy
Rais, Petr (Bakalářská práce, 2020) -
Genetic optimization of a manipulator: Comparison between straight, rounded, and curved mechanism links
Pastor, Robert; Bobovský, Zdenko; Huczala, Daniel; Grushko, Stefan (Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 6, art. no. 2471.) -
Increasing the reliability of data collection of laser line triangulation sensor by proper placement of the sensor
Heczko, Dominik; Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Huczala, Daniel; Semjon, Ján; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2021, vol. 21, issue 8, art. no. 2890.) -
Initial estimation of kinematic structure of a robotic manipulator as an input for its synthesis
Huczala, Daniel; Kot, Tomáš; Pfurner, Martin; Heczko, Dominik; Oščádal, Petr; Mostýn, Vladimír (Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 8, art. no. 3548.) -
Knihovna modelů běžných prvků robotizovaných pracovišť
Vojtíšek, Jiří (Diplomová práce, 2020) -
Návrh optimalizace elektroniky robotu ARES
Huczala, Daniel (Bakalářská práce, 2016) -
Robotizace manuálních operací procesu diagnostiky statorových svazků elektromotorů
Huczala, Daniel (Diplomová práce, 2018) -
Smart building surveillance system as Shared Sensory System for localization of AGVs
Oščádal, Petr; Huczala, Daniel; Bém, Jan; Krys, Václav; Bobovský, Zdenko (Applied Sciences. 2020, vol. 10, issue 23, art. no. 8452.) -
The use of the two-handed collaborative robot in non-collaborative application
Vocetka, Michal; Suder, Jiří; Huczala, Daniel (Acta Polytechnica. 2020, vol. 60, issue 2, p. 151-157.) -
Virtuální návrh a testování laboratorního systému s využitím konceptu digitalního dvojčete
Duľa, Michal (Bakalářská práce, 2019) -
Využití zpracování mozkových signálů v robotice
Pekařová, Kateřina (Bakalářská práce, 2021)