Browsing by Author "Mostýn, Vladimír"

Analýza a optimalizace modulárního manipulátoru pro mobilní robot

Prokop, Lubomír (Diplomová práce, 2013)

Aplikace robustního řízení pro polohové servosystémy robotů

Schindler, Petr (Disertační práce, 2004)

Aplikování strojového učení při návrhu kinematických struktur robotů

Pastor, Robert (Disertační práce, 2021)

Application of a 3D representation of 2D laser scanner data in operator controlled mobile robots

Kot, Tomáš; Mostýn, Vladimír; Novák, Petr (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 145-152 : il.)

Computing of the robot or manipulator joint using AutoCAD facilities

Konečný, Zdeněk; Mostýn, Vladimír (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 1997, roč. 43, č. 2-1, s. 81-84 : il.)

Control module for small mobile robots

Babjak, Jan; Kot, Tomáš; Novák, Petr; Mostýn, Vladimír (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 1, s. 1-6 : il.)

Controlling a manipulator of a service robot by following the operator's hand movements in space

Kot, Tomáš; Babjak, Ján; Mostýn, Vladimír; Novák, Petr (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2010, roč. 56, č. 1, s. 121-125 : il.)

Design specifity of slender robots

Skařupa, Jiří; Mostýn, Vladimír (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2003, roč. 49, č. 1/část 2, s. 53-60 : il.)

Dimensional optimization of the robotic arm to reduce energy consumption

Mostýn, Vladimír; Huczala, Daniel; Moczulski, Wojciech; Timofiejczuk, Anna (MM Science Journal. 2020, vol. 2020, p. 3745-3753.)

Dokovací stanice pro robot ABB IRB 14000 – YuMi

Mihálik, Marek (Bakalářská práce, 2019)

Four-wheel chassis parameterization

Konečný, Zdeněk; Mostýn, Vladimír (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2003, roč. 49, č. 1/část 1, s. 91-95 : il.)

Grafická simulace pohybů robotu RTX na PC-AT

Prorok, Jiří (Diplomová práce, 1992)

Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu

Chamrad, Tomáš (Bakalářská práce, 2011)

Image analyzing for adaptive front lightings system

Novák, Petr; Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří; Babjak, Ján (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 1, s. 197-202 : il.)

Implementace jazyka RAMAS pro řízení PRaM počítačem PC

Chromec, Vojtěch (Diplomová práce, 1991)

Implementace univerzálních metod inverzní transformace do systému ROANS

Běčák, Petr (Diplomová práce, 1998)

Improving mechanical model accuracy for simulation purposes

Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří (Mechatronics. 2004, vol. 14, issue 7, p. 777-787.)

Influence of driving mechanisms mass properties on generalized forces in robot joint

Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2001, roč. 47, č. 1/část 2, s. 41-47 : il.)

Initial estimation of kinematic structure of a robotic manipulator as an input for its synthesis

Huczala, Daniel; Kot, Tomáš; Pfurner, Martin; Heczko, Dominik; Oščádal, Petr; Mostýn, Vladimír (Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 8, art. no. 3548.)

Integrace strojového vidění do robotizovaného pracoviště

Byrtus, Kamil (Diplomová práce, 2012)