Browsing by Author "Mostýn, Vladimír"
Now showing items 1-20 of 102
-
Analýza a optimalizace modulárního manipulátoru pro mobilní robot
Prokop, Lubomír (Diplomová práce, 2013) -
Aplikace robustního řízení pro polohové servosystémy robotů
Schindler, Petr (Disertační práce, 2004) -
Aplikování strojového učení při návrhu kinematických struktur robotů
Pastor, Robert (Disertační práce, 2021) -
Application of a 3D representation of 2D laser scanner data in operator controlled mobile robots
Kot, Tomáš; Mostýn, Vladimír; Novák, Petr (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2009, roč. 55, č. 1, s. 145-152 : il.) -
Computing of the robot or manipulator joint using AutoCAD facilities
Konečný, Zdeněk; Mostýn, Vladimír (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 1997, roč. 43, č. 2-1, s. 81-84 : il.) -
Control module for small mobile robots
Babjak, Jan; Kot, Tomáš; Novák, Petr; Mostýn, Vladimír (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 1, s. 1-6 : il.) -
Controlling a manipulator of a service robot by following the operator's hand movements in space
Kot, Tomáš; Babjak, Ján; Mostýn, Vladimír; Novák, Petr (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2010, roč. 56, č. 1, s. 121-125 : il.) -
Design specifity of slender robots
Skařupa, Jiří; Mostýn, Vladimír (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2003, roč. 49, č. 1/část 2, s. 53-60 : il.) -
Dimensional optimization of the robotic arm to reduce energy consumption
Mostýn, Vladimír; Huczala, Daniel; Moczulski, Wojciech; Timofiejczuk, Anna (MM Science Journal. 2020, vol. 2020, p. 3745-3753.) -
Dokovací stanice pro robot ABB IRB 14000 – YuMi
Mihálik, Marek (Bakalářská práce, 2019) -
Four-wheel chassis parameterization
Konečný, Zdeněk; Mostýn, Vladimír (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2003, roč. 49, č. 1/část 1, s. 91-95 : il.) -
Grafická simulace pohybů robotu RTX na PC-AT
Prorok, Jiří (Diplomová práce, 1992) -
Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu
Chamrad, Tomáš (Bakalářská práce, 2011) -
Image analyzing for adaptive front lightings system
Novák, Petr; Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří; Babjak, Ján (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2008, roč. 54, č. 1, s. 197-202 : il.) -
Implementace jazyka RAMAS pro řízení PRaM počítačem PC
Chromec, Vojtěch (Diplomová práce, 1991) -
Implementace univerzálních metod inverzní transformace do systému ROANS
Běčák, Petr (Diplomová práce, 1998) -
Improving mechanical model accuracy for simulation purposes
Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří (Mechatronics. 2004, vol. 14, issue 7, p. 777-787.) -
Influence of driving mechanisms mass properties on generalized forces in robot joint
Mostýn, Vladimír; Skařupa, Jiří (Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2001, roč. 47, č. 1/část 2, s. 41-47 : il.) -
Initial estimation of kinematic structure of a robotic manipulator as an input for its synthesis
Huczala, Daniel; Kot, Tomáš; Pfurner, Martin; Heczko, Dominik; Oščádal, Petr; Mostýn, Vladimír (Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 8, art. no. 3548.) -
Integrace strojového vidění do robotizovaného pracoviště
Byrtus, Kamil (Diplomová práce, 2012)