Prohlížení dle autora "Oščádal, Petr"
-
A depth image quality benchmark of three popular low-cost depth cameras
Jha, Vyomkesh Kumar; Grushko, Stefan; Mlotek, Jakub; Kot, Tomáš; Krys, Václav; Oščádal, Petr; Bobovský, Zdenko (MM Science Journal. 2020, vol. 2020, p. 4194-4200.) -
Analysis of precision and stability of hand tracking with leap motion sensor
Vysocký, Aleš; Grushko, Stefan; Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Babjak, Ján; Jánoš, Rudolf; Sukop, Marek; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2020, vol. 20, issue 15, art. no. 4088.) -
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson
Vybíral, Radim (Bakalářská práce, 2022) -
Automatizované pracoviště pro demonstrační účely
Drastik, Tomáš (Bakalářská práce, 2022) -
Camera arrangement optimization for workspace monitoring in human-robot collaboration
Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Spurný, Tomáš; Suder, Jiří; Vocetka, Michal; Dobeš, Libor; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2023, vol. 23, issue 1, art. no. 295.) -
Camera-based method for identification of the layout of a robotic workcell
Huczala, Daniel; Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Vysocký, Aleš; Vocetka, Michal; Bobovský, Zdenko (Applied Sciences. 2020, vol. 10, issue 21, art. no. 7679.) -
Digitální dvojče kolového servisního robotu
Benek, David (Bakalářská práce, 2022) -
Digitální dvojče robotického manipulátoru
Hájková, Lenka (Bakalářská práce, 2022) -
Distributed camera subsystem for obstacle detection
Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Kot, Tomáš; Grushko, Stefan; Suder, Jiří; Heczko, Dominik; Novák, Petr; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2022, vol. 22, issue 12, art. no. 4588.) -
Finding the optimal pose of 2D LLT sensors to improve object pose estimation
Heczko, Dominik; Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Boleslavský, Adam; Krys, Václav; Bém, Jan; Virgala, Ivan; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2022, vol. 22, issue 4, art. no. 1536.) -
Improved mutual understanding for human-robot collaboration: Combining human-aware motion planning with haptic feedback devices for communicating planned trajectory
Grushko, Stefan; Vysocký, Aleš; Oščádal, Petr; Vocetka, Michal; Novák, Petr; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2021, vol. 21, issue 11, art. no. 3673.) -
Improved pose estimation of Aruco tags using a novel 3D placement strategy
Oščádal, Petr; Heczko, Dominik; Vysocký, Aleš; Mlotek, Jakub; Novák, Petr; Virgala, Ivan; Sukop, Marek; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2020, vol. 20, issue 17, art. no. 4825.) -
Increasing the reliability of data collection of laser line triangulation sensor by proper placement of the sensor
Heczko, Dominik; Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Huczala, Daniel; Semjon, Ján; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2021, vol. 21, issue 8, art. no. 2890.) -
Initial estimation of kinematic structure of a robotic manipulator as an input for its synthesis
Huczala, Daniel; Kot, Tomáš; Pfurner, Martin; Heczko, Dominik; Oščádal, Petr; Mostýn, Vladimír (Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 8, art. no. 3548.) -
Inovace mobilního servisního robotu BigFoot
Hartmann, Daniel (Bakalářská práce, 2022) -
Investigation of snake robot locomotion possibilities in a pipe
Virgala, Ivan; Kelemen, Michal; Božek, Pavol; Bobovský, Zdenko; Hagara, Martin; Prada, Erik; Oščádal, Petr; Varga, Martin (Symmetry. 2020, vol. 12, issue 6, art. no. 939.) -
Kolaborativní pracoviště pro výuku založené na ROS2 pro Windows
Škoda, Pavel (Diplomová práce, 2024) -
Monitorování sdíleného pracovního prostoru mezi člověkem a cobotem
Oščádal, Petr (Disertační práce, 2023) -
Navigační subsystém mobilního robotu K3P4
Drastik, Tomáš (Diplomová práce, 2024) -
Návrh technologického efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem
Oščádal, Petr (Bakalářská práce, 2017)