Prohlížení dle autora "Pastor, Robert"
-
Aplikování strojového učení při návrhu kinematických struktur robotů
Pastor, Robert (Disertační práce, 2021) -
Automation of design of robotic arm
Mihola, Milan; Zeman, Zdeněk; Boleslavský, Adam; Bém, Jan; Pastor, Robert; Fojtík, David (MM Science Journal. 2022, vol. 2022, p. 5876-5882.) -
Čtvernohý robot s vnitřní diagnostikou
Pastor, Robert (Diplomová práce, 2017) -
The Design of a Container for Loose Sample Collection with Automatic Measurement of Selected Parameters
Mullur Srikantamurthy, Sandesh Athreya (Diplomová práce, 2021) -
Elektronika a řídicí program modulu pro odběr vzorků půdy
Rais, Petr (Bakalářská práce, 2020) -
Generating synthetic depth image dataset for industrial applications of hand localization
Vysocký, Aleš; Grushko, Stefan; Spurný, Tomáš; Pastor, Robert; Kot, Tomáš (IEEE Access. 2022, vol. 10, p. 99734-99744.) -
Genetic optimization of a manipulator: Comparison between straight, rounded, and curved mechanism links
Pastor, Robert; Bobovský, Zdenko; Huczala, Daniel; Grushko, Stefan (Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 6, art. no. 2471.) -
Knowledge-based automated mechanical design of a robot manipulator
Pastor, Robert; Mihola, Milan; Zeman, Zdeněk; Boleslavský, Adam (Applied Sciences. 2022, vol. 12, issue 12, art. no. 5897.) -
Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s KLT boxy
Martynek, David (Bakalářská práce, 2022) -
Konstrukční návrh kola s aktivním zatáčením
Zeman, Zdeněk (Diplomová práce, 2019) -
Lokomoční subsystém soutěžního roveru
Sukeník, Radek (Bakalářská práce, 2022) -
Manipulační modul pro mobilní robot K3P4
Poštulka, Tomáš (Diplomová práce, 2022) -
Návrh efektoru pro uchopování plošných objektů manipulace
Pastor, Robert (Bakalářská práce, 2015) -
Návrh efektoru robotu s proměnnou šířkou úchopu a velkou silou
Spurný, Tomáš (Bakalářská práce, 2019) -
Optimizing a quadruped robot: a comparison of two methods
Pastor, Robert; Bobovský, Zdenko; Oščádal, Petr; Měsíček, Jakub; Pagáč, Marek; Prada, Erik; Miková, Ľubica; Babjak, Ján (MM Science Journal. 2021, vol. 2021, p. 4348-4355.) -
Ovládací a navigační subsystém mobilního robotu
Spurný, Tomáš (Diplomová práce, 2021) -
Plánování trajektorie ramene na základě vizuální detekce
Maslowski, Jan (Diplomová práce, 2022) -
Rozšíření funkcionalit mobilního robotu Viper
Mlotek, Jakub (Diplomová práce, 2019) -
Software pro teleoperační kontrolér
Matůš, Sebastian (Diplomová práce, 2023) -
Systém pro ukládání vzorků půdy
Bém, Jan (Bakalářská práce, 2019)