Prohlížení dle autora "Spurný, Tomáš"
-
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson
Vybíral, Radim (Bakalářská práce, 2022) -
Camera arrangement optimization for workspace monitoring in human-robot collaboration
Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Spurný, Tomáš; Suder, Jiří; Vocetka, Michal; Dobeš, Libor; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2023, vol. 23, issue 1, art. no. 295.) -
Camera-based method for identification of the layout of a robotic workcell
Huczala, Daniel; Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Vysocký, Aleš; Vocetka, Michal; Bobovský, Zdenko (Applied Sciences. 2020, vol. 10, issue 21, art. no. 7679.) -
Control methods for transradial prostheses based on remnant muscle activity and its relationship with proprioceptive feedback
Grushko, Stefan; Spurný, Tomáš; Černý, Martin (Sensors. 2020, vol. 20, issue 17, art. no. 4883.) -
Detekce osob na dopravním prostředku pomocí YOLO algoritmu
Binar, Ondřej (Bakalářská práce, 2024) -
Distributed camera subsystem for obstacle detection
Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Kot, Tomáš; Grushko, Stefan; Suder, Jiří; Heczko, Dominik; Novák, Petr; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2022, vol. 22, issue 12, art. no. 4588.) -
Generating synthetic depth image dataset for industrial applications of hand localization
Vysocký, Aleš; Grushko, Stefan; Spurný, Tomáš; Pastor, Robert; Kot, Tomáš (IEEE Access. 2022, vol. 10, p. 99734-99744.) -
Konstrukce dvouosého orientačního ústrojí pro manipulátor robotu K3P4
Lanča, Dominik (Bakalářská práce, 2023) -
Konstrukční návrh automatizovaného zásobníku trubek
Kroček, Radim (Diplomová práce, 2024) -
Mobilní laboratoř pro robot K3P4
Sehnálek, Petr (Bakalářská práce, 2022) -
Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4
Mokrý, Tomáš (Bakalářská práce, 2023) -
Návrh efektoru robotu s proměnnou šířkou úchopu a velkou silou
Spurný, Tomáš (Bakalářská práce, 2019) -
Návrh kamerového modulu pro robot K3P4
Dobrocký, Ondřej (Bakalářská práce, 2025) -
Ovládací a navigační subsystém mobilního robotu
Spurný, Tomáš (Diplomová práce, 2021) -
Průzkumný modul mobilního robotu
Szturc, Jan (Bakalářská práce, 2022) -
Research and development of a software tool for parametric modeling of robotized workplaces
Boleslavský, Adam; Mihola, Milan; Wierbica, Rostislav; Bém, Jan; Spurný, Tomáš (MM Science Journal. 2022, vol. 2022, p. 5675-5683.) -
Simulace mobilního robotu v bludišti
Nový, Radomír (Bakalářská práce, 2023) -
Určení bezpečnostního prostoru pro kooperaci člověka s robotem pomocí počítačového vidění a AI
Spurný, Tomáš (Disertační práce, 2025) -
Using elastic bands for collision avoidance in collaborative robotics
Kot, Tomáš; Wierbica, Rostislav; Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Bobovský, Zdenko (IEEE Access. 2022, vol. 10, p. 106972-106987.) -
Úprava robotického ramene pro servisní robot
Začal, Kryštof (Bakalářská práce, 2023)