Browsing by Author "Vocetka, Michal"

Analysis of increasing the friction force of the robot jaws by adding 3D printed flexible inserts

Suder, Jiří; Kot, Tomáš; Panec, Alan; Vocetka, Michal (MM Science Journal. 2021, vol. 2021, p. 5322-5326.)

Analýza a úprava stanice pro lepení a klipsování dílů

Macek, Milan (Diplomová práce, 2020)

Automatizace montážního procesu

Kelar, Jan (Diplomová práce, 2022)

Automatizace procesu manipulace s díly v lakovně

Smékal, David (Diplomová práce, 2022)

Camera-based method for identification of the layout of a robotic workcell

Huczala, Daniel; Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Vysocký, Aleš; Vocetka, Michal; Bobovský, Zdenko (Applied Sciences. 2020, vol. 10, issue 21, art. no. 7679.)

Demonstrační pracoviště s robotem IRB 1660

Mihálik, Marek (Diplomová práce, 2021)

Demonstrační úlohy spolupráce dvou robotů IRB 1200

Krejčí, Jakub (Diplomová práce, 2021)

Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator

Ergin, Ahmet Emre (Diplomová práce, 2020)

Detailní rozpracování modulu balící linky – Akumulační dopravník objektů

Ročňák, Marek (Bakalářská práce, 2019)

Efektory pro kolaborativní robotizovaná pracoviště

Káňa, Lukáš (Diplomová práce, 2019)

Experimental analysis of temperature resistance of 3D printed PLA components

Suder, Jiří; Bobovský, Zdenko; Šafář, Michal; Mlotek, Jakub; Vocetka, Michal; Zeman, Zdeněk (MM Science Journal. 2021, vol. 2021, p. 4322-4327.)

Improved mutual understanding for human-robot collaboration: Combining human-aware motion planning with haptic feedback devices for communicating planned trajectory

Grushko, Stefan; Vysocký, Aleš; Oščádal, Petr; Vocetka, Michal; Novák, Petr; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2021, vol. 21, issue 11, art. no. 3673.)