Prohlížení dle autora "Vysocký, Aleš"
-
Analysis of precision and stability of hand tracking with leap motion sensor
Vysocký, Aleš; Grushko, Stefan; Oščádal, Petr; Kot, Tomáš; Babjak, Ján; Jánoš, Rudolf; Sukop, Marek; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2020, vol. 20, issue 15, art. no. 4088.) -
Analýza a úprava stanice pro lepení a klipsování dílů
Macek, Milan (Diplomová práce, 2020) -
Analýza stability čtyřkolových podvozků pro pohyb v lehkém terénu
Neuwirth, Libor (Diplomová práce, 2024) -
Automatizace procesu manipulace s díly v lakovně
Smékal, David (Diplomová práce, 2022) -
Bezpečnost při návrhu automatizovaných systémů
Dziak, Jan (Diplomová práce, 2019) -
Camera-based method for identification of the layout of a robotic workcell
Huczala, Daniel; Oščádal, Petr; Spurný, Tomáš; Vysocký, Aleš; Vocetka, Michal; Bobovský, Zdenko (Applied Sciences. 2020, vol. 10, issue 21, art. no. 7679.) -
Demonstrační úloha s robotem UR3
Škoda, Pavel (Bakalářská práce, 2021) -
Detailní rozpracování modulu balící linky – Paletizační portálový manipulátor
Krejčí, Jakub (Bakalářská práce, 2019) -
Generating synthetic depth image dataset for industrial applications of hand localization
Vysocký, Aleš; Grushko, Stefan; Spurný, Tomáš; Pastor, Robert; Kot, Tomáš (IEEE Access. 2022, vol. 10, p. 99734-99744.) -
Improved mutual understanding for human-robot collaboration: Combining human-aware motion planning with haptic feedback devices for communicating planned trajectory
Grushko, Stefan; Vysocký, Aleš; Oščádal, Petr; Vocetka, Michal; Novák, Petr; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2021, vol. 21, issue 11, art. no. 3673.) -
Improved pose estimation of Aruco tags using a novel 3D placement strategy
Oščádal, Petr; Heczko, Dominik; Vysocký, Aleš; Mlotek, Jakub; Novák, Petr; Virgala, Ivan; Sukop, Marek; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2020, vol. 20, issue 17, art. no. 4825.) -
Intuitive spatial tactile feedback for better awareness about robot trajectory during human–robot collaboration
Grushko, Stefan; Vysocký, Aleš; Heczko, Dominik; Bobovský, Zdenko (Sensors. 2021, vol. 21, issue 17, art. no. 5748.) -
Kolaborativní pracoviště pro výuku založené na ROS2 pro Windows
Škoda, Pavel (Diplomová práce, 2024) -
Kolaborativní robotika
Hrachovec, Tomáš (Diplomová práce, 2017) -
Koncepce IoRT (Internet of Robotic Things) a její využití
Krejčí, Jakub (Disertační práce, 2025) -
Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava
Jarka, Michal (Diplomová práce, 2023) -
Konstrukční návrhy efektorů průmyslových robotů
Vicherek, Jan (Diplomová práce, 2021) -
Method for robot manipulator joint wear reduction by finding the optimal robot placement in a robotic cell
Kot, Tomáš; Bobovský, Zdenko; Vysocký, Aleš; Krys, Václav; Šafařík, Jakub; Ružarovský, Roman (Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 12, art. no. 5398.) -
Mobilní robot pro inspekci automobilových podvozků
Hartmann, Daniel (Diplomová práce, 2024) -
Modulární manipulátor pro mobilní robot
Vysocký, Aleš (Diplomová práce, 2015)