Implementace a analýza signálů akcelerometru v automotive aplikaci

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá měřením a analýzou kinematických dějů v automobilu. Práce zahrnuje možnosti využití akcelerometrických měření v automotive aplikaci s následnou analýzou naměřených dat. Předmětem práce je řešení komunikace mezi mikrokontrolérem a akcelerometrem včetně zasílání zpráv po sběrnici I2C. Data jsou exportována do počítače, kde jsou zpětně analyzována. Nejprve je provedeno měření na přípravku pro ověření měření úhlu náklonu akcelerometru. Dále je provedeno měření reálných dat akcelerace v automobilu. Pomocí známých fyzikálních zákonů je proveden přepočet změřené akcelerace na jiné fyzikální veličiny. Analýza a zpracování dat je prováděno v programu Matlab.

This Master´s thesis deals with measurement and analysis of kinematic actions in the car. Thesis describes possibilities of using of an accelerometer measurement in an automotive application, followed by analysis of measurement data. The aim of thesis is solution of communication between microcontroller and accelerometer, including data transfer messages via I2C bus. The data are exported to the computer, where they are retrospectively analyzed. The first measurement is performed for verification of measure of the tilt angle of the car. Following measurement is real data measurement of the car acceleration. The known physical laws are used to recalculate measured acceleration to other physical values. Analysis and recalculation of data is done with Matlab software.