Autonomní kontrola stavu přejezdových závor pomocí počítačového vidění

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá problematikou autonomní kontroly stavu přejezdových závor pomocí počítačového vidění. V úvodu je vysvětlena motivace k vytvoření této práce a představen problém, kterým se bude zabývat. Teoretická část se věnuje popisu metod použitých při návrhu detektoru. Dále je shrnuto čemu a proč se věnuje obor detekce objektů v obrazech a jsou uvedeny příklady aplikací z tohoto oboru. K detekci přejezdových závor byly navrhnuty a implementovány dva přístupy. Hlavní část práce popisuje jejich princip a vývoj. V kapitole experimentů je provedeno měření úspěšnosti vytvořených detektorů. Závěrem práce jsou shrnuty získané zkušenosti a porovnány vytvořené detektory.

This diploma thesis deals with the problem of autonomous control of level crossing barrier using computer vision. The introduction explains the motivation to create this work and it presents the problem to be dealt with. The theoretical part describes the methods used in the design of the detector. Next section summarizes what and why the field of object recognition in images is used for and examples are given of applications in this field. Two approaches have been designed and implemented to detect the level crossing barriers. The main part of the thesis describes their principle and development. Measuring the success of a created detectors is done in chapter of experiments. The conclusion summarizes the experience gained. Created detectors are compared in this chapter too.