Priame riadenie momentu synchrónneho motora s permanentnými magnetmi

Abstract

Táto práca sa zoberá popisom, matematickým odvodením a realizáciou metódy priameho riadenia momentu na synchrónnom motore s permanentnými magnetmi. Počiatočné kapitoly spracúvajú teoretický popis metódy riadenia. Na základe popisu synchrónneho motora s permanentnými magnetmi a vytvorením jeho matematického modelu, vznikaná postupné matematické odvodenie metódy riadenia, ktoré je simulačne overené v programe Matlab. Nasleduje praktická realizácie práce zaoberajúca sa v úvode popisom hardvérového vybavenia potrebného pre realizáciu riadiacej metódy. Na hardvérové časti je navrhnutý aplikačný program pre riadenie pohonu spolu s komunikáciou do užívateľského prostredia.

This paper deals the description, mathematical derivation and implementation methods of direct torque control for synchronous motors with permanent magnets. The initial chapters are processed theoretical description of management methods. Based on the description of a synchronous motor with permanent magnets and by creating a mathematical model, the gradual emergence of mathematical derivation methods of management, which is verified by simulations in Matlab program. Followed by practical implementation of the work dealing with the introduction describes the hardware equipment required to implement control methods. On the hardware part of the application program is designed for drive control together with communication to the user's environment.