Modelování a simulace pohonu s trojfázovým asynchronním motorem v programu Matlab-Simulink

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá především sestavením a vytvořením trojsložkového modelu asynchronního motoru v programu Matlab-Simulink. Nejprve jsou v práci rozebrány možnosti matematického popisu trojfázového asynchronního motoru. Následně je pak v práci řešeno sestavení napájení pro konkrétní sestavený trojsložkový model. A to napájení z napěťového střídače pomocí obdélníkového řízení, pak s pulsní šířkovou modulací. V poslední části této práce je simulační ověření pohonu, a to jak mnou vytvořeného trojsložkového modelu, tak i zadaného dvojsložkového modelu. Toto ověřování a simulování je prováděno pro dva typy napájení ze střídače, a to pro obdélníkové řízení a pro pulsní šířkovou modulaci. Při těchto napájení se pak porovnávají vybrané výstupní hodnoty dvojsložkového a trojsložkového modelu asynchronního motoru. Porovnávání výsledků těchto dvou vytvořených modelů probíhá jak vizuálně, tak i přesným měřením v simulaci.

This thesis mainly deals with the establishment and creation of three-component model of induction motor in Matlab- Simulink. At first, the thesis discussed the possibility of a mathematical description of three-phase asynchronous motor. Subsequently work is dealt of establishment power for specific build three-component model. This is power from a voltage inverter using rectangular control, followed by a pulse-width modulation. In the last part of this work is the simulation verification drive, three-component model created from me and given two-component model. This verification and simulation is performed for two types of power inverters, for a rectangular control and pulse width modulation. At these power then compare the selected output value of two-component and three-component model of induction motor. Comparing results of these two models are created visually and accurate measurement in simulation.