Softwarové PLC pro operační systém QNX 6 RTOS, komunikace a řízení pomocí průmyslové sítě PROFINET

Abstract

V této bakalářské práci jsem se zabýval implementací softwarového PLC a jeho napojení na průmyslovou komunikační síť PROFINET. Implementované softwarové PLC bylo navrženo pro operační systém reálného času QNX6 RTOS. V rámci komunikace mezi jednotlivými hardwarovými moduly byl použit komunikační protokol PROFINET RT. Součásti práce bylo vytvoření aplikace, pomocí které, byla ověřena správnost funkčnosti softwarového PLC. Navržený průmyslový komunikační systém je zobrazen prostřednictvím vizualizace na vzdáleném uživatelském dotykovém panelu, který je propojen s řídicím vestavěným PC pomocí TCP/IP rozhraní.

In this thesis I dealt with the implementation of the software PLC and its connection to industrial communication network PROFINET. The implemented software PLC was designed for real time operating system RTOS QNX6. In terms of communication between the hardware modules has been used communication protocol PROFINET RT. Part of this work was to create an application what was used for check the correctness of the functionality of the software PLC. Designed industrial communication system is shown through the visualization of the remote user's touch panel, which is connected to the control PC via built-in TCP / IP interface.