Sledování objektů zájmu pomocí kvadkoptéry

Abstract

Tématem této bakalářské práce je detekce a pronásledování objektů zájmu (lidí) zpracováním obrazu získaného z kamery umístěné na kvadrokoptéře. Detekce lidí je prováděna za pomoci SVM detektoru a již implementovaného HOG deskriptoru z knihovny OpenCV. Tyto detekce se ukládají do bufferu a následně jsou zpracovávány algoritmem, který určí jednu detekci zájmu. Teoretická část je zaměřena na všeobecný popis drona a počítačového vidění. Praktická část popisuje samotný program, třídy, algoritmy či řešení. Zdrojové kódy jsou napsány v objektově orientovaném skriptovacím programovacím jazyku Python.

This work deals with detections and tracking objects of interest (people), processing the image obtained from the camera mounted on quadcopter. SVM detector and HOG descriptor are used for the target detection, both implemented in OpenCV library. These detections are inserted into the buffer and processed by the algorithm selecting the key detection. Theoretical part is focused on the drone description and the computer vision in general. Practical part describes the program itself, its classes, algorithms or solutions. Source codes are written in object orientated scripting programming language Python.