| dc.contributor.advisor | Horák, Bohumil | cs |
| dc.contributor.author | Koloušek, Michal | cs |
| dc.date.accessioned | 2014-08-05T10:16:43Z | |
| dc.date.available | 2014-08-05T10:16:43Z | |
| dc.date.issued | 2014 | cs |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/104185 | |
| dc.description | Import 05/08/2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakaláská práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotu, který sleduje vodící
áru a používá alternativní zdroje napájení. Nejdíve je provedena struná analýza používaných
podvozk, pohon, senzor, navigace a zdroj energie. Na základ této analýzy jsou vybrány vhodné
varianty.
K ízení robotu a napájení jsou použity mikrokontroléry od firmy Atmel. K nabíjení Li-Pol
akumulátoru jsou použity fotovoltaické lánky. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis focuses on creating mobile, drawn path following robot fueled by
alternate-power generator. At first is analysis chassis, motors, sensors, navigation and power sources.
Based on this informations suitable components are selected.
Driving and powering the robot is handled by Atmel's microcontrolers. Photo-voltaic panels
are used for charging Li-Pol battery. | en |
| dc.format.extent | 17820417 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | Atmel | cs |
| dc.subject | H-můstek | cs |
| dc.subject | DC/DC měnič | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | senzor | cs |
| dc.subject | Li-Pol | cs |
| dc.subject | fotovoltaický článek | cs |
| dc.subject | DC motor | cs |
| dc.subject | Atmel | en |
| dc.subject | H-bridge | en |
| dc.subject | DC/DC converter | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | sensor | en |
| dc.subject | Li-Pol | en |
| dc.subject | fotovoltaic cell | en |
| dc.subject | DC motor | en |
| dc.title | Řízení alternativních pohonů mobilního robotu sledujícího vodicí čáru | cs |
| dc.title.alternative | Control of Alternate Driving System of the Line Following Mobile Robot | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
| dc.contributor.referee | Friedrischková, Kristýna | cs |
| dc.date.accepted | 2014-06-03 | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.description.department | 450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Měřicí a řídicí technika | cs |
| dc.description.result | velmi dobře | cs |
| dc.identifier.sender | S2724 | cs |
| dc.identifier.thesis | KOL0179_FEI_B2649_2601R004_2014 | |
| dc.rights.access | openAccess | |