Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB140

Abstract

Diplomová práce se zabývá tvorbou výukových úloh pro robotizované pracoviště. V úvodu je popsán současný stav zařízení pracoviště na Centru robotiky Katedry robototechniky. V hlavní textové části jsou popsány tři úlohy. Ve všech úlohách je využit článkový dopravník a robot ABB IRB 140. První úloha je zaměřena na manipulaci s kostkami, druhá na třídění dvou různých objektů pomocí systému strojového vidění. Třetí úloha se zabývá pokročilým využitím systému strojového vidění k rozpoznávání dominových kamenů a jejich ukládání na zvolené pozice na vyskladňovací plochu. Všechny úlohy jsou detailně popsány v návodech, které jsou přiloženy v elektronické podobě.

This thesis deals with making of educational tasks for robotic workplace. The introduction contains description of current equipment installed in the Robotics Centre of the Department of Robotics. The main text part contains three tasks. In all tasks is used apron conveyor and ABB IRB 140 robot. First task focus on manipulation with cubes, second on sorting of two different objects using compact vision system. Third task focus on advanced use of compact vision system to identify domino stones and their storing to positions on table. All tasks are described in detail in manuals that are attached in electronic form.