Modernizace univerzálního nakládacího stroje

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem nové nakládací lopaty pro teleskopické rameno stroje NSU 1E – P1 firmy DUVAS-UNI dle zadaných požadavků. V úvodní části jsou shrnuty legislativní parametry. V teoretické části práce jsou uvedeny mimo jiné různé typy nakládacích lopat, rychloupínačů i dalších důlních nakladačů. V další části práce jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly navržené sestavy, kinematika a výpočtová část. Ve výpočtové části je provedena kontrola hydraulických válců na rameni stroje, dále kontrola otoče ramene a vybraných konstrukčních uzlů sestavy. Krajní situace při provozu je spočítána pomocí metody konečných prvků. Práce je doplněna o výkresovou dokumentaci.

In my diploma thesis I’ve designed new loader shovels intended to use with a NSU 1E – P1 machine’s telescopic arm. The introduction overviews legislative conditions. The theoretical part of this work describes different types of loader shovels, fast clamps and mining loaders. Then I’m describing each of the construction parts and a kinetic behaviour. The computation part checks hydraulics cylinders on the telescopic arm, a turning ability of the arm and selected construction parts. Extreme situations are computed by the finite element method. The complete design documentation is attached to this diploma thesis.