Návrh spojitého stavového řízení

Abstract

Cieľom tejto práce je priblíženie témy návrh spojitého stavového riadenia. V úvode práce sú popísané základné kanonické tvary stavových matematických modelov lineárnych spojitých dynamických podsystémov a ich vlastností, pričom zvlášť kapitola je venovaná návrhu stavového regulátora a pozorovateľa. Následne je pre zvolené dynamické podsystémy navrhnuté stavové riadenie, priebehy stavových veličín ako i výstupy uzavretého systému riadenia sú znázornené v príslušných grafoch. Zvolený dynamický podsystém je simulačne overený pomocou programu Matlab – Simulink.

The main goal of this project is to approach the topic – the Continuous State-Space Control Design. In the introduction we describe the canonical forms of state mathematical models of linear continuous dynamical subsystems and their properties, especially, there is a chapter dedicated to the state controller and observer. Subsequently, there are state control designed for the selected dynamic subsystems, processes of state-space variables as well as the outputs of closed system control that are represented in the respective graphs. The selected subsystem is verified in simulation using the program Matlab-Simulink.