Detekce vodorovného dopravního značení v obrazech s využitím GPU

Abstract

Tato diplomová práce si klade za cíl rozpoznávání vodorovného dopravního značení a detekci podélných středových a okrajových čar pruhu, ve kterém se jedoucí vozidlo nachází. Práce je rozdělená do~dvou částí, kdy teoretická část popisuje metody použité pro detekcí vodorovného dopravního značení a vlastní implementace pak jednotlivé kroky, které aplikace využívá k~detekci a následnému rozpoznání vodorovného dopravního značení na základě pořízeného videozáznamu. Při řešení detekce pruhu, ve~kterém se vozidlo nachází, se pro zrychlení zpracování využilo výkonu grafické karty. Dosažené výsledky jsou popsány v~závěrečné kapitole, kde je také uvedená procentuální úspěšnost správného rozpoznávání dopravních značek.

The goal of the Diploma thesis is the detection of road markings, edge lines, and center lines along the carriageway on which the vehicle is moving. The thesis is divided into two parts. The theoretical part describes the methods used for detection of road markings. The second part, actual implementation, describes the individual steps used to detect and recognize the road markings based on the captured video. The Graphic card (adapter) was used to enhance processing performance of detection of the lines along the carriageway on which the vehicle is located. The results are summarized and described in the final chapter along with the success rate of recognition of the road markings.