Robot založený na EmbeddedFusion Tahoe Kit

Abstract

Diplomová práce se zabývá konstrukcí robota, který se bude umět orientovat v prostoru na základě detekce objektů, při použití EmbeddedFusion Tahoe Developers Kit jako řídící jednotky. Seznamuje s technologickými prvky .NET Micro Framework a Embedded systémy, které jsou nutné pro vývoj aplikací na této platformě. Následně se konkrétně zaměřuje na konstrukci mechanického systému robota a jeho pohybové prvky. Dále popisuje vývoj programových struktur nutných k ovládání mechanických prvků robota. Na závěr popisuje konstrukci čidel pro detekci objektů a vývoj algoritmů potřebných k analýze informací získaných čidly. Výsledkem práce je popis procesu vývoje robota a jeho samotná funkční konstrukce.

This thesis deals with the construction of robot which will be able to navigate in space by detecting objects using EmbeddedFusion Tahoe Developers Kit as a control unit. It introduces the technological elements .NET Micro Framework and Embedded systems which are necessary for the development of applications on this platform. Subsequently it specifically focuses on the construction of a mechanical robot and its motion features. It also describes the evolution of program structures necessary to control the robot's mechanical elements. At the end it describes the construction of sensors for object detection and development of algorithms necessary to analyze the rinformation gathered by sensors. The result of this work is to describe the development process of the robot and its the very functional construction.