Laboratorní stanoviště se střídavými regulovanými pohony

Abstract

Tato diplomová práce se zaměřuje na rozbor vybraných moderních metod řízení střídavých regulovaných pohonů. Jsou zde znázorněny struktury řízení a výpočet jednotlivých bloků, např. transformace ze statorového souřadného systému na rotorový souřadný systém a další. Práce obsahuje také řízení výstupního napětí střídače, kde jsou popsané různé typy PWM a jejích výhody, nevýhody a využití napětí meziobvodu. Zabývá se také vytvořením uživatelského prostředí pro komunikaci PC s řídicím systémem, kde jsou popsané jednotlivé bloky a celkový princip komunikace. Tato uživatelská prostředí jsou určena pro vektorové řízení synchronního a asynchronního motoru, kde se v PC nastavují parametry regulátorů a vyčítají se zde hodnoty. Následně byly vytvořeny laboratorní úlohy, pomocí nichž si budou moci studenti měřením ověřit funkčnost elektrického regulovaného pohonu.

This thesis focuses on analysis of modern methods of AC controlled drives. There are shown control structures and calculations for individual blocks e.g. transformation from stator coordinate system to rotor coordinate system and others. This thesis also covers control the output voltage inverter, which describes the different types of PWM and their advantages, disadvantages and the use of the DC bus voltage. It also deals with creating a user interface for communication between the PC and control system, which describes the individual blocks and the overall principle of communication. These user interfaces are designed for vector control of synchronous and the induction motor, the PC will set the parameters of regulators and read the values here. Subsequently, laboratory tasks were created through which students will be able to verify the functionality of the electrical controlled drive.