Fuzzy regulátor

Abstract

Tématem diplomové práce je obecně fuzzy regulátor. Je zde popsán hlavní princip fuzzy teorie, podstata fuzzy množin a operace s nimi. Dále se práce zabývá strukturou fuzzy regulátorů, přičemž je zaměřena na fuzzy regulátory s inferenčním mechanismem typu Mamdani. Experimentální část je zaměřena na tvorbu bází pravidel pro základní typy regulátorů, která probíhala v expertním systému NTS. Výsledky jednotlivých bází pravidel jsou v práci srovnány a vyhodnoceny.

Diploma topic is generally fuzzy controller. There is described a main principle of fuzzy theory, the essence of fuzzy sets and operations with them. The thesis also focuses the structure of fuzzy controllers, and it si aimed at controllers with fuzzy inferential mechanism of Mamdani. The experimental part focuses on the creation of the rules basic types of controllers, which took place in the expert systém NTS. Results of individual base rules are at work compared and evaluated.