Pohyb a orientace v prostoru robotických systémů

Abstract

Tématem bakalářské práce je pohyb a orientace v prostoru robotických systémů. Bakalářská práce vychází nejprve z popisu historie robotů, tedy z prvních návrhů samotných robotů, jak vůbec všechno začalo, kdy se teprve začaly vytvářet první roboty a dále, ve kterém období se dostaly do průmyslu. Dále jsou uvedeny poznatky o vůbec prvních návrzích a době, kdy se lidé začali více zabývat robotikou. V další části práce je uveden význam robotů a důvody, proč je robot lepší než člověk. Součástí bakalářské práce je sestavení humanoidního robota. Proto jsou popsány jednotlivé části humanoidního systému, které jsou postupně rozebrány, a je prezentováno, jak fungují jeho určitá zařízení, například řídící jednotka nebo samotné krokové motorky, tedy jeho klouby, s pomocí kterých se pohybuje.

The theme of this thesis is the movement and orientation in space of robotic systems. Bachelor thesis is based, first of describing the history of robots, thus the first proposals robots themselves, how did it all began, when only beginning to develop the first robot and in which period came into the industry. The following are the findings of the first ever draft a time when more people started to deal with robotics. The next section provides the meaning of the robots and the reasons why the robot is better than man. Part of my job is to build a humanoid robot. Therefore, the described individual parts of the humanoid system, which are successively dismantled, and it is presented how to operate his particular devices, for example the control unit itself, or stepper motors, therefore the joints, with which it moves.