| dc.contributor.advisor | Krys, Václav | cs |
| dc.contributor.author | Vysocký, Aleš | cs |
| dc.date.accessioned | 2015-07-22T09:22:43Z | |
| dc.date.available | 2015-07-22T09:22:43Z | |
| dc.date.issued | 2015 | cs |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/109583 | |
| dc.description | Import 23/07/2015 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá rešerší stávajících a návrhem nového řešení modulárního manipulátoru pro mobilní podvozek. Po stanovení požadovaných funkcí a parametrů systému jsou navrženy pohonné moduly zajišťující pohyb manipulátoru a pasivní moduly umožňující vytvoření požadované kinematické struktury. Moduly jsou spojovány mechanismem pro rychlou výměnu. Celý systém je navržen z běžně dostupných komponent. | cs |
| dc.description.abstract | Diploma thesis deals with research of existing and design of a new solution of modular manipulator for mobile chassis. There are necessary functions and requirements of the system defined. Then propulsion modules are designed for establishing the movement of the manipulator and passive modules creating the kinematic structure. Modules are connected together with quick change mechanism. The whole system is designed from standard components. | en |
| dc.format.extent | 8435041 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | mobilní | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | modulární | cs |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | mobile | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | modular | en |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.title | Modulární manipulátor pro mobilní robot | cs |
| dc.title.alternative | Modular Manipulator for a Mobile Robot | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Bobovský, Zdenko | cs |
| dc.date.accepted | 2015-06-10 | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robotiky | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | VYS0016_FS_N2301_2301T013_2015 | |
| dc.rights.access | openAccess | |