Energetické zdroje MR

Abstract

Bakalářská práce se zabývá energetickými zdroji mobilních robotů. V práci byla nejprve provedena kompletní rešerše v současné době dostupných typů akumulátorů a krátká rešerše inteligentních nabíječek. Následně byly postupně specifikovány všechny požadavky na energetický subsystém robotu a jeho jednotlivé části. Bylo zjištěno, že současné inteligentní nabíječky nepokrývají potřeby kladené mobilní robotikou na bateriový management. Praktickou částí práce pak bylo navržení komplexního energetického subsystému, který splňuje specifikované požadavky. Návrh byl následně realizován na platformě Arduino a vývojovém modulu pro bateriový management firmy Texas Instruments.

This Bachelor thesis deals with power sources for mobile robotics. First, a complete research for the thesis was performed among currently available battery types and then a brief research of smart battery chargers. Subsequently, all requirements for energy subsystem of a robot and its parts were specified step by step. The result of this research was that contemporary smart battery chargers cannot satisfy mobile robotics battery requirements. In the practical part of this thesis, complete energy subsystem was designed, that implement all specified requirements. Consequently, the project was realized on the Arduino platform and a battery management evaluation module from Texas Instruments company.