Efektor školního robotu s pohonem SMA dráty

Abstract

V Bakalářské práci se zabývám pohonem efektoru pomocí SMA drátu. V úvodu práce je stručně vysvětlen princip, na kterém dráty fungují, a popsáno jejich možné použití v praxi. Následuje popis navržených variant řešení, ze kterých je vybrána pomocí hodnotové analýzy ta nejvhodnější. Ta je následně podrobena výpočtům a optimalizaci, doprovázené popisem činnosti. Závěrem je vše zpětně zhodnoceno a navrženo zlepšení, které se zabývá zefektivněním optimální varianty.

The Bachelor thesis deals with effector actuator using SMA wire. The introduction briefly explains the principle on which the wires are working, and described their possible use in practice. Following is a description of the proposed alternative solutions, of which is chosen by the most appropriate value analysis. It is then subjected to calculation and optimization, accompanied by a description of the activity. Finally, everything is re-assessed and suggested improvements, which deals with streamlining the optimal variant.