Simulátor řízení mobilního stroje

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou posilovačů řízení mobilních strojů. V práci jsou popsány jednotlivé hydraulické prvky, použité v oblasti mobilní hydrauliky pro řízení mobilních strojů a jejich funkční principy. Dále jsou porovnávány odlišné typy řídicích jednotek posilovačů a jejich zapojení do obvodů. V práci jsou uvedené hydraulická schémata různých druhů zapojení. Cílem práce je také praktické zapojení obvodu s řídicí jednotkou posilovače řízení a prioritním ventilem. V závěru práce jsou uvedené praktické aplikace jednotek na různých strojích a jejich porovnání, tj OC, CC a CC LS pro kloubové stroje a stroje s přední řiditelnou nápravou.

Bachelor thesis deals with steering units in mobile machines. Work describes various hydraulics components and its operating principles used in the field of mobile hydraulics for mobile machines steering and its function principles. There are compared different types of steering units and their integration into hydraulics circuits. Hydraulic schematics of various types of hydraulic connection also may be found in this work. This work also contains a practical connection with the steering unit and priority valve. The aim of the work is also practical connection of the circuit with steering unit and priority valve. In conclusion there are given practical application of steering units on different machines and their comparison i.e. OC, CC and CC LS for articulated machines and front steered axle.