Konstrukční návrh dvoukolového mobilního robotu

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem dvoukolového mobilního robotu. V úvodu jsou vysvětleny základní pojmy. V další kapitole jsou vypracovány varianty řešení, tyto varianty jsou vytvořeny jen jako koncepty, ne jako výsledné varianty. Z těchto konceptů je vybrána optimální varianta a jsou provedeny nutné návrhové výpočty a úprava konstrukce na finální verzi. V poslední řadě je zvolena elektronika senzorů a řízení. V závěru je provedena cenová kalkulace. Model robotu a technické výkresy jsou zhotoveny v programu Creo Parametric.

Bachelor thesis deals with the structural design of two-wheel mobile robot. The introduction explains the basic concepts. In the next chapter are developed alternative variant, these variants are created only as concepts, not as a final option. From these concepts are selected optimum option and will makes the necessary design calculations and finish construction on the final version. In the last row are selected, sensors and control electronics. At the end is price calculating. Model of the robot and technical drawings are made in the program Creo Parametric.