Lokalizace zdrojů akustických signálů

Abstract

Tato disertační práce se zabývá lokalizací zdrojů akustických signálů. V úvodní části jsou popsány teoretické poznatky. V další částí této práce jsou popsány mikrofonní pole, digitální signálové procesory, Fourierova transformace a analogové filtry. V závěru práce je na základě teoretických poznatků navržen funkční vzorek, který zpracovává zvukové signály a určuje úhel dopadu akustické vlnoplochy na mikrofonní pole. Tento funkční vzorek se skládá z mikrofonního pole o 9 mikrofonech, elektronického obvodu pro napájení, zesílení a filtraci signálů a také z digitálního signálového procesoru ADSP 21469, který je rozšířen o takzvaný Daugter Board obsahující až 12 analogových vstupů. Celkem bylo navrženo a otestováno 5 algoritmů pro určení dopadu akustické vlnoplochy na mikrofonní pole.

This doctoral thesis is focused on the sound source localization. The theoretical principles of the localization are described in the first part of the thesis. Also there are described microphone arrays, digital signal processors, Fourier transformation and analog filters. In the last part of this thesis a functional design has been described. Its main task is measuring and processing audio signals and find directions of the audio signal arrival. The functional design includes a microphone array with 9 microphones, electronic circuit board for microphone power supply, a signal amplifier, a signal filtration and also digital signal processor ADSP 21469 extended by the Daughter Board includes up to 12 analog inputs. Totally 5 algorithms for sound source localization have been designed and tested.