Tvorba virtuálních modelů výtahů řízených pomocí PLC

Abstract

Cílem je vytvořit vizualizaci dynamických systémů výtahů, která bude řízená pomocí řídicího systému v PLC. Jelikož nelze napřímo přeposílat data mezi PLC a PC, tak bude využito Arduino, které bude data mezi rozhraními přeposílat. Z důvodu rozdílných napětí, se kterým operuje PLC a se kterým Arduino, bude muset být navržen speciální obvod pro převod mezi napětími. V práci se seznámíme s programovacím jazykem Delphi, mikrokontrolérem Arduino 2560 a PLC od Allen Bredley. Budou také vysvětleny mnohé pojmy týkající se výtahů, pohonu ve výtazích a druhy výtahů. Všechny programy a zapojení, které byly provedeny, budou do detailu odůvodněny. Všechny prvky ve vizualizaci budou rozděleny do statické a dynamické části, ve kterých autor odůvodní veškeré kroky.

The goal of this work is to build a visualisation of dynamic elevator systems which will be controlled by PLC. Since it's not possible to send data from PLC directly to PC or vice versa, an Arduino will be used to create a bridge between these two interfaces. A special logic level converter has to be built because of different voltage levels with which PLC and Arduino operate. In this work we are going to learn about programming language Delphi, microcontroller Arduino 2560 and PLC by Allen Bredley. Many terms about elevators, propulsion of elevators and types of elevators will be explained. All programs and circuits built will be explained in detail. All elements of visualization will be divided to static and dynamic part of them where all authors steps will be explained.