Analytické řešení nůžkového zvedacího mechanismu

Abstract

Bakalářská práce je zaměřena na analytické řešení umístění hydraulického válce a stanovení silového řešení v čepech u dvou identických jedno-sekčních mechanismů. Výpočet síly v hydraulickém válci je proveden pomocí principu virtuálních prací a následně je potvrzen a rozšířen o silové řešení pomocí metody uvolnění. Výsledné hodnoty jsou porovnány s výpočtem MKP. Na závěr je analytický postup použit u více sekčního mechanismu.

The bachelor thesis is focused on analytical solution of placement of hydraulic cylinder and determination of force solution in pegs, which are parts of two identical one-sequential mechanisms. The principal of calculation of force in hydraulic cylinder is based on virtual simulation and is confirmed and extended of force solution calculated by DoF method. The final results are compared with FEM calculation. In the end of thesis is also mentioned application of analytical method for poly-sequential mechanism.