Vzduchové tlumení hmotných předmětů při manipulaci

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem tlumících prvků a stojanu pro jejich uchycení. Konkrétně se jedná o aplikaci gravírování železničních kol, které jsou manipulátorem přemístěny nad obráběcí stroj. Při usazení železničního kola na upínací stůl je nutné vzhledem k jeho hmotnosti použít tlumení. Jednotlivé typy železničních kol mají různé rozměry i tvary, z tohoto důvodu musí být tlumicí prvky uchycené tak, aby bylo možné měnit jejich polohu. Bakalářská práce v úvodu obsahuje základní informace o výrobě a druzích železničních kol. Dále jsou uvedeny možnosti realizace tlumení a tři konstrukční návrhy řešení mechanizmu pro změnu polohy tlumících prvků. V závěru práce je proveden výpočet vybraného tlumícího prvku pro dvě konkrétní situace.

The bachelor thesis deals with the design of the damping elements and stands for their attachments. Specifically, the application of the engraving which are moved by the manipulator above the machine tool. During the establishment of a railway wheel on the clamping table is required due to its mass use damping. Individual types of rail wheels have different dimensions and shapes and for that the damping elements must be mounted so as to be able to change their position. Bachelor’s thesis at the beginning provides basic information about the production and types of railway wheels. Then there are possibilities of dumping realization and the three design proposals for dealing with mechanism for changing the position of the damping elements. At the end there is a calculation of the damping element for two specific situations.