| dc.contributor.advisor | Konečný, Zdeněk | |
| dc.contributor.author | Zahradník, Tomáš | |
| dc.date.accessioned | 2016-11-02T13:48:27Z | |
| dc.date.available | 2016-11-02T13:48:27Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.other | OSD002 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/114943 | |
| dc.description | Import 02/11/2016 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kombinovaného paletizačního efektoru pro roboty Fanuc. Na základě analýzy současného stavu problematiky a požadavkového listu byly vytvořeny varianty řešení. Vítězná varianta je poháněna kompletně pneumaticky. Efektor disponuje mechanismem k přidržování pytle během manipulace. Efektor je také schopný manipulovat s prázdnou Industrial paletou. V příloze práce se nachází sestavný výkres efektoru a výrobní dokumentace. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with structural design of combined palletizing effector for the robot Fanuc. Based on a research of contemporary solutions and request sheet two variants of the effector were proposed. Chosen variant is completely driven pneumatically. Effector includes a mechanism for holding the bag during manipulation. Effector is able to prepare empty industrial pallet thanks to hook system. A drawings of the effector and its parts are included as an appendix of this work. | en |
| dc.format.extent | 5428808 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.subject | efektor | cs |
| dc.subject | paletizace | cs |
| dc.subject | fanuc | cs |
| dc.subject | manipulace | cs |
| dc.subject | pytel | cs |
| dc.subject | effector | en |
| dc.subject | palletization | en |
| dc.subject | fanuc | en |
| dc.subject | manipulation | en |
| dc.subject | bag | en |
| dc.title | Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc | cs |
| dc.title.alternative | Combined Palletizing Effector for the Robot Fanuc | en |
| dc.type | Diplomová práce | cs |
| dc.contributor.referee | Lisník, Karel | |
| dc.date.accepted | 2016-06-07 | |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | |
| dc.thesis.degree-level | Magisterský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojní | cs |
| dc.description.department | 354 - Katedra robotiky | |
| dc.contributor.consultant | Lisník, Karel | |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.thesis.degree-branch | Robotika | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.identifier.sender | S2723 | cs |
| dc.identifier.thesis | ZAH0026_FS_N2301_2301T013_2016 | |
| dc.rights.access | openAccess | |